CARduino - Conclusie

Conclusie 

De code die we hebben geschreven werkt en na verscheidene testen reed onze CARduino feilloos door de kamer. 

Het doel van de proef is wat ons betreft behaald, omdat hij ook werkelijk door de kamer rijdt en nergens tegen opbotst, mits de auto goede grip heeft. Tevens wordt hij door de Arduino bestuurd en niet door ons. 

 

Onze verwachtingen klopten grotendeels, want we hebben veel moeite moeten doen om het programmeren onder de knie te krijgen. Gelukkig ging het een stuk beter toen we de basis kenden. Hierna konden wij zelf ook makkelijke en moeilijke codes van elkaar onderscheiden, terwijl eerst alle codes nog moeite kostten om volledig te begrijpen. 

 

Het bouwen viel meer tegen dan we hadden verwacht. Hierin hadden we verschillende tegenslagen zoals het loslaten van gesoldeerde bindingen, het breken van de stellage van onze sensor en het afbreken van draadjes. 

 

We hebben in totaal veel meer tegenslagen gehad dan verwacht, want behalve alle dingen hiervoor genoemd, was ook de USB kabel kapot gegaan. Hierdoor konden we meerdere keren niet doen wat we hadden willen doen. Het is ook erg jammer dat we er pas heel laat achter kwamen dat het ook echt de USB kabel was die gebroken was. Eerst dachten we namelijk dat het aan onze  servo lag: dat deze door een soort defect te veel stroom trok waardoor de Arduino uitviel. Toen dit niet bleek te kloppen verdachten wij de Arduino van een of ander defect, maar bij toeval kwamen wij er achter dat het aan de USB kabel lag. 

 

Toen dit eenmaal opgelost was duurde het niet lang voor we ons project konden afsluiten. Al met al zijn we erg blij met het resultaat en voldoet de CARduino aan al de eisen die we eraan gesteld hadden.

CARduino resultaat