CARduino - Meet-onnauwkeurigheid

Meet-onnauwkeurigheid 

Ondanks dat meten bepaald niet centraal staat in ons profielwerkstuk, zouden we te hard van stapel lopen als we zouden zeggen dat er helemaal niet in gemeten is. Dus kunnen we er ook niet van uit gaan dat er geen meetfouten zijn gemaakt. 

 

De meest invloedrijke meetfout is tot stand gekomen doordat onze servo nooit helemaal naar voren kijkt, hij heeft een afwijking van ongeveer 10 graden, dit komt doordat de servo niet precies genoeg gemonteerd is, waardoor uiteindelijk de sensor nooit helemaal in de richting kijkt waarheen de auto ook werkelijk rijdt.

Dit probleem had verholpen kunnen worden als we meer aandacht hadden geschonken aan het gebruiken van rechte hoeken, of als we een ander onderstel hadden gebruikt waar makkelijker andere onderdelen op gemonteerd kunnen worden.

 

Een andere constante meetfout ontstaat doordat wij onze robot met geïmproviseerde materialen hebben gemaakt. Omdat wij ervoor hebben gekozen om niet alle onderdelen van onze robot voorgefabriceerd te kopen, waren wij gedwongen om sommige onderdelen zelf te maken. Denk bijvoorbeeld aan het aanhechtpunt van de servo en de houder van de sensor die wij zelf met hout hebben gemaakt. Een nadeel hiervan is dat de onderdelen niet altijd goed recht op elkaar zitten, waardoor de sensor niet helemaal waterpas is. Dit heeft natuurlijk een negatief effect op de verkregen meetwaarden. En hiervan zijn nog meer voorbeelden.

Om deze meetfout te voorkomen hadden wij wel voorgefabriceerde onderdelen kunnen gebruiken, die beter op elkaar aansluiten waardoor er een stabielere en rechtere constructie ontstaat. Ook hadden wij meer tijd en aandacht kunnen besteden aan het maken van onze eigen onderdelen door bijvoorbeeld beter gereedschap aan te schaffen.

 

Ook had onze radiografisch bestuurbare auto, die wij als onderstel hebben gebruikt, al bij de aankoop last van een zeker stuurafwijking. De auto heeft namelijk een lichte afwijking naar links en als we deze proberen te verhelpen schieten we door en ontstaat er een afwijking naar rechts. Dit probleem had verholpen kunnen worden als wij een duurdere radiografisch bestuurbare auto hadden gekocht.

 

De laatste waarneembare meetfout wordt ook veroorzaakt door de radiografisch bestuurbare auto. De auto was nooit bedoeld om abrupt te remmen en van richting te veranderen aangezien de banden weinig grip hebben op de ondergrond, hierdoor kan onze robot op bijvoorbeeld parket nooit geheel tot stilstand komen voordat hij begint met scannen. Soms is het zelfs zo erg dat hij tegen een muur aanknalt als hij met de maximale snelheid aankomt.

Ook dit probleem had verholpen kunnen worden als wij een duurdere radiografisch bestuurbare auto hadden gekocht.