CARduino - Bijlage 2: Pakket van Eisen

Bijlage 2:  Pakket van Eisen

Onze robot, gebouwd met de Arduino microcontroller, moet zelfstandig kunnen rijden en objecten ontwijken door middel van een ultrasone afstandssensor. We zullen hiervoor zelf de Arduino programmeren. We bouwen de robot zelf, maar als onderstel gaan we waarschijnlijk een radiografisch bestuurbare auto gebruiken, die we ombouwen zodat de Arduino hem autonoom zal besturen.

 

Om aan deze eisen te voldoen zullen we eerst het programmeren van de Arduino onder de knie moeten krijgen. Als we voldoende kennis wat betreft coderen hebben verkregen, zullen we aan de slag gaan met het maken van de robot zelf. Wij zullen een radiografisch bestuurbare auto ‘hacken’ en aanpassen zodat wij deze als onderstel voor onze robot kunnen gebruiken. De ultrasone afstandssensor zullen we op het internet bestellen samen met de servo, die als een soort nek (draaipunt) zal fungeren. De rest van de onderdelen zullen wij ook proberen zelf te maken. Als de robot af is zullen wij zelf de robot programmeren zodat hij precies alles kan wat in de bovenstaande alinea is beschreven.

 

Mogelijke obstakels onderweg zullen overwegend te maken hebben met de elektronica, denk bijvoorbeeld aan verkeerde schakelingen of brekende soldeerverbindingen. Deze problemen zijn echter vrij makkelijk te verhelpen/repareren.

Ook kunnen we fouten maken in de code, maar omdat dit geen blijvende schade aan de Arduino aanricht zullen ook deze problemen betrekkelijk eenvoudig te verhelpen zijn.

We zijn van plan alles samen te doen, omdat er bij ons project altijd meer dan genoeg te doen en nooit een overschot aan helpende handen is. We zullen proberen regelmatig samen te komen om zo op tijd ons project af te kunnen maken.