CARduino - Bijlage 3: Logboek

Bijlage 3: Logboek

Datum

Tijdsduur

Ondernomen activiteiten en behaalde resultaten

6 september 2012

15 min

Gesprek met Van Dijk over het kiezen van een onderwerp.

18 september 2012

5 uur

Zoeken op het internet naar mogelijke onderwerpen van ons profiel werkstuk. Gezocht naar bouwprojecten die ons ook leuk leken om te doen. En uiteindelijk hebben we een onderwerp gevonden.

23 september 2012

3,5 uur

Zoeken op het internet naar een winkel waar we een Arduino kunnen kopen. En uiteindelijk op floris.cc een Arduino UNO met aanvullende hardware gekocht.

30 september 2012

4 uur

De Arduino is binnengekomen, we hebben de Arduino en de hardware gecontroleerd op beschadigingen en hun functioneren getest door te experimenteren met bijgeleverde codes en het maken van kleine elektrische circuitjes. Alles werkt als het hoort.

2 oktober 2012

4 uur

Gezocht op het internet naar kleine cursussen (tutorials) voor het programmeren van een Arduino. Uiteindelijk een website gevonden www.ladyada.net/learn/Arduino. En we zijn direct begonnen met het door nemen van basisbegrippen.

8 oktober 2012

40 min

Presentatie over PWS natuurkunde bijgewoond.

11 oktober 2012

5 uur

Leren programmeren met de Arduino aan de hand van de tutorial. Aan het eind van de dag beheersen we de basis van het programmeren en hebben we al een aantal kleine programma’s geschreven en bijhorende elektrische circuits opgesteld.

13 oktober 2012

3 uur

We hebben een oude radiografisch bestuurbare auto open geschroefd en een beetje rond geneusd in de elektronica om te kijken of we het eventueel zouden kunnen gebruiken als onderstel voor onze robot. De auto bleek te veel slijtage te hebben om nog te kunnen gebruiken.

19 oktober 2012

4,5 uur

We hebben nog een andere oude radiografisch bestuurbare auto open geschroefd. Deze reed nog goed, maar het vermogen om te sturen was zo afgetakeld dat ook deze niet bruikbaar bleek te zijn. Tevens zijn we verder gegaan met de Arduino tutorial, waar we meer inzicht hebben gekregen in de signaalverwerking van de Arduino.

23 oktober 2012

3,5 uur

Afmaken van de Arduino tutorial, we hebben nu alle programmeer vaardigheden verworven die we nodig hebben om de robot te programmeren.

28 oktober 2012

3 uur

We hebben een begin gemaakt aan het programmeren van de robot door te experimenteren met de servo (klein motortje dat de sensor van de robot moet laten rondraaien). Al snel bleek dat de servo meer stroom trok dan de usb kabel kon geven, waardoor de Arduino uitviel.

12 december 2012

7 uur

We hebben op het internet gezocht naar wat voor soort radio grafische auto we makkelijk kunnen ombouwen om te gebruiken als onderstel. We hebben een website gevonden waar uitgelegd staat hoe je zo’n auto dan moet ‘hacken’. We zijn vervolgens naar een elektrotechnisch bedrijf gegaan waar we gebruik mochten maken van hun faciliteiten om de auto te hacken.

27 december 2012

4,5 uur

We zijn verder gegaan met het klaarmaken van het autootje. We hebben onderdelen verwijderd die in de weg staan, en met hout een staanplaats gemaakt voor de servo en de sensor.

28 december 2012

4 uur

We zijn terug gegaan naar het bedrijf om meerdere onderdelen van het karretje te repareren. Tevens hebben wij ons het hoofd gebroken over het probleem met de servo die te veel stroom trok.

29 december 2012

4 uur

We hebben ontdekt dat het probleem met de servo veroorzaakt werd doordat onze usb kabel, waarmee de Arduino stroom krijgt, kapot bleek te zijn. We hebben een nieuwe usb kabel gekocht.

30 december 2012

6 uur

De hardware van de robot afgemaakt, nu moet de Arduino alleen nog geprogrammeerd worden. Het onderstel, de servo en de sensor zijn gebruiksklaar.

2 januari 2013

4,5 uur

We zijn begonnen met het programmeren van de Arduino. We hebben een algemeen idee opgebouwd hoe de code eruit zal zien. We hebben vervolgens besloten om de code in kleinere stukjes te knippen om die later samen te voegen. Dit is om slordigheidfouten te voorkomen, en tevens is het makkelijker om fouten op te sporen.

3 januari 2013

10 uur

Eerst zijn we teruggegaan naar het bedrijf om daar van acht AA batterijen twee zes volt accu’s voor de servo te maken en een draad te repareren. Daarna zijn we verder gegaan met het schrijven van de code. ’s Avonds moesten we weer reparaties uitvoeren omdat twee draden los hadden gelaten van de printplaat. Daarna hebben we de code op een paar kleine foutjes na afgeschreven

4 januari 2013

8 uur

We hebben de code afgeschreven. Vervolgens konden we beginnen met het testen van de robot. Hij bleek op een paar kleine dingetjes na goed te werken. We hebben de code nog wat bijgeschaafd en uiteindelijk is de robot op deze dag afgemaakt.

5 januari 2013

7 uur

We zijn begonnen met het schrijven van het verslag. Theoretische achtergrond, werkplan, logboek, meetonnauwkeurigheid en bijlagen zijn grotendeels af.

6 januari 2013

 

8 uur

We hebben het concept versie van het verslag afgeschreven.

17 januari 2013

4 uur

Verbeteringspunten doorgevoerd en de uiteindelijke versie van het verslag afgemaakt.

Totaal: 103 uur en 25 minuten